1) 设备功能：

①　具备零件的自动上下料、自动称重、自动去毛刺、自动尺寸测量、平行度检测、外观缺陷自动检测、自动码盘等功能。

②　自动识别合格与不合格品，并自动码放到相应料盘。

③　具备数据存储、实时显示生产状态等功能。

④　可以与压机进行联动控制。

2) 设备构成：

由上下料机械手、转盘机构、称重设备、去毛刺机构、数字测量设备、视觉设备、料盘自动周转设备、电气控制设备等组成。

3) 设备性能参数：

①　生产节拍：1～14件/分钟。

②　零件兼容范围：外形5mm～100mm。

③　称重精度：最小0.1g。

④　尺寸测量精度：最小0.01mm。

⑤　外观缺陷：表面裂纹、缺边缺角等。

4) 设备占地空间2m×2m。